robotik

Teknoloji

2022

Robotiğin ne olduğunu, tarihçesini, faydalarını, çeşitlerini ve diğer özelliklerini açıklıyoruz. Ayrıca, robotik yasaları nelerdir.

"Robotik" kelimesi bilim kurgu yazarı Isaac Asimov tarafından icat edildi.

Robotik nedir?

Robotik, otomatların veya robotların tasarımı, çalıştırılması, imalatı, incelenmesi ve uygulanması ile ilgilenen bir disiplindir.. Bunu yapmak için makine mühendisliği, elektrik mühendisliği, elektronik mühendisliği, biyomedikal mühendisliği ve bilim dallarını birleştirir. bilgi işlem, ayrıca diğer disiplinler.

Robotik, yörüngedeki doruk noktasını temsil eder. teknolojik gelişme, yani tasarım araçlar. Misyonu, insanların şu anda gerçekleştirdiği birçok görevi daha verimli ve hızlı bir şekilde veya insanların erişemeyeceği koşullarda ve ortamlarda gerçekleştirebilecek bir araç oluşturmaktır.

Robot, bir bakıma, mümkün olan en akıllı araçtır. Ancak, otomasyonun ilk yıllarından beri bu tür araçların geliştirilmesi, işsizliğe ve insan emeğinin yerini robotların almasına da neden oluyor.

Bu aynı zamanda, bu tür araçlar üzerindeki kontrolü kaybetme ya da bu araçlar tarafından değiştirilme, hükmedilme ya da ihlal edilme gibi atalardan kalma bir korkuyu da besler. Golem ya da İngiliz romancı Mary Shelley tarafından yaratılan Frankenstein canavarı.

robotiğin tarihi

Sophia, 2015 yılında yaratılmış gerçekçi bir insan benzeri jinoid robottur.

Robot kelimesi Çekçeden gelmektedir. robot, kelimenin tam anlamıyla "köle" anlamına gelir. Çek yazar Karel Capek (1890-1938) tarafından romanıyla tedavüle konulmuştur. R.U.R. (Rossum Evrensel Robotlar) 1920.

Aynı şekilde, kelime robotikBir disiplin olarak anlaşılan , Isaac Asimov (1920-1992) tarafından icat edildi. Bu yazar Bilim kurgu Robotik hayali geleceğin en ünlü uygulayıcılarından biriydi.

Bununla birlikte, robotiğin öncülleri, dünyanın arzusuyla çok daha erken izlenebilir. insan oğlu Onu sıkıcı işlerden kurtarabilecek suretinde ve benzerliğinde varlıklar inşa etmek.

Zaten III yüzyılda a. C. Çinli yazar Lie Yukou şunları yazdı: yalan zi, bir Çin kralının mekanik bir insan figürüyle sunulduğu bir hikaye. metinlerde Pnömatik Y otomat Herón de Alejandria'nın, yüzyılda I a. C., insanın yaptığı şeyi yapabilen makineler ve otomatların fikirleri ortaya çıkmadı.

İlk gerçek robotlar 1950 ile 1960 arasında ortaya çıktı. Basit, mekanik ve otomatik endüstriyel görevlere adandılar. 1971'de uzay araştırmalarına adanmış ilk robot kullanıldı. Soyu tükenmiş uzay projesi tarafından Mars yüzeyine konuldu. Sovyetler Birliği, İnişten birkaç saniye sonra onunla temas kesildi.

Amerikalılar 1976'da NASA'nın Viking I'i ile bu hareketi taklit ettiler ve böylece robotların uzay araştırmalarında ve başka yerlerdeki muazzam potansiyelini gösterdiler. ortamlar deniz dibi gibi uç noktalar. Robotlar 1986'da Çernobil'de yıkılan reaktördeki kalıntıları çıkarmaya bile çalıştılar, ancak radyasyon devreleri saniyeler içinde kızarttı.

İlk iki ayaklı insansı robot olan ASIMO, 2011 yılında Japonya'da duyuruldu ve insanlarla etkileşime girme yeteneği gösterildi.

Yapay zekadaki gelişmeler, 2015 yılında Sophia'nın, insanlarla sosyal çevreye uyum sağlamak ve hatırlamak, yüzleri tanımak ve yüz ifadelerini simüle etmek için tasarlanmış gerçekçi bir insan görünümüne sahip bir gynoid robot olarak ortaya çıkmasına izin verdi.

Robotik özellikler

Robotik Bilim robotları inceleyen ve bu nedenle onları tasarlamak ve üretmek için gerekli farklı disiplinleri yoğunlaştırır. Böylece, topla bilgi farklı mühendislik dallarından elektronik, arasında fiziksel, bilgi işlem, mekanik, animatronik ve diğer benzer bilgi alanları.

Görevi, açıkça, işlevsel bir robotun farklı yönlerini geliştirmektir: özerklik ve kendi zekası, dayanıklılığı ve işlerliği, programlama ve kontrol mekanizmaları.

Ayrıca, gerçek hayatta uygulamaları büyük bir etkiye sahip olan nispeten genç bir disiplindir. Aynı zamanda, bir güvensizlik ve korku kaynağıdır. toplum.

Robot türleri

Aibo, bir köpeğin davranışını da sergileyen zoomorfik bir robottur.

Robotlar, genel olarak, farklı yapılı robot nesillerine ait olmalarına göre sınıflandırılır:

  • Birinci nesil. Basit bir kontrol sistemi, manuel, sabit sıralı veya değişken sıralı çok işlevli robotlar.
  • İkinci nesil. robotlar öğrenmedizilerini tekrarlayan hareketler daha önce insan operatörler tarafından yürütüldü.
  • Üçüncü nesil. Bir tür program tarafından kontrol edilen sensörlü kontrol robotları (yazılım) belirli mekanik görevleri yerine getirmek için sinyalleri robot gövdesine gönderir.

Başka bir sınıflandırma biçimi, robotlardan bahsedebilmek için robotun yapısına yanıt verir:

  • Çok eklemli. Birçok hareketli parçaya sahiptirler.
  • Cep telefonları. Haddeleme veya otomotiv tipindedirler.
  • Zoomorfik. Bazı hayvanların şeklini taklit ederler.
  • Antropomorfik. İnsan şeklini taklit ederler.

Yukarıdaki kategorilerden bazılarını birleştiren hibrit robotlar da vardır.

Robotik faydaları

Robotik, tıpta daha fazla hassasiyet elde etmek için kullanılır.

Robotiğin bazı faydaları şunlardır:

  • Artırılmış verimlilik, fabrikalarda ve diğer mekanik alanlarda, robotlar görevleri robotlardan daha hızlı ve daha verimli bir şekilde yapabildiğinden insan işçiler.
  • Dış uzay, deniz dibi, boşluklardan yoksun alanlar gibi düşmanca ortamlara erişim. havabir insan işçinin çok yüksek düzeyde çalışamadığı veya çalışmayacağı vb. maliyetler Y riskler.
  • Mekanik ve tekrarlayan, genellikle bakım veya temizlikle ilgili istenmeyen görevlerin otomasyonu. Akıllı elektrikli süpürgeler (oda) buna güzel bir örnektir.
  • Tıpta yardımcı olur, özel tıbbi yazılım tarafından kontrol edilen, çok yüksek hassasiyet indeksine sahip, kollar ve diğer robotik araçlar aracılığıyla uzaktan operasyonlara izin verir.
  • Otomatik bombardıman uçakları, insansız tanklar ve diğer yeni teknolojik silahlar üretmek için savaş uygulamaları. Bunun gerçekten bir fayda olup olmadığı tartışmaya açıktır.

robotik mühendisliği

Robotik, robotları tasarlayan, planlayan ve tasarlayan bilim ise, robot mühendisliği bunun yerine onların mühendislik alanlarına resmi olarak dahil edilmesidir.

İnsan hayatını kolaylaştıran veya bilim kurgu tarafından tahmin edilenler gibi gerçek bir robotun nihai inşasına yönelik adımlar atan otomatik araçların tasarımından sorumludur. Günümüzün sanayi sonrası dünyasında yüksek talep gören bir üniversite derecesidir.

robotik yasaları

Amerikalı yazar Isaac Asimov, kurgusal çalışmasında, hikayelerinde robotların pozitronik beyinlerinin çekirdeğine yerleştirilmiş temel bir çalışabilirlik kodu olan Üç Robotik Yasasını tasarladı. Üç yasa, hiyerarşi ve önem sırasına göre şunlardı:

  • Birinci Kanun: Hiçbir robot bir insana zarar vermez veya hareketsiz kalarak bir insanın zarar görmesine izin vermez.
  • İkinci Kanun: Her robot, kendisine bir insan tarafından verilen emirlere, bu tür emirlerin Birinci Kanunla çelişmediği durumlar dışında, uymak zorundadır.
  • Üçüncü Kanun Birinci ve/veya İkinci Kanunda belirtilenlerle çelişmediği durumlar dışında, her robot varlığının korunmasını sağlamalıdır.

Daha sonra romanında Robotlar ve İmparatorluk Asimov, diğer üçüne göre mutlak önceliğe sahip bir "Sıfır Yasası" ekler ve "Bir robot insanlığa zarar vermez veya eylemsizlik yoluyla insanlığın zarar görmesine izin vermez."

Asimov'un hikayeleri, bu üç yasaya uyma konusunda robotik ikilemlerle ilgiliydi. Tüzüğünden kaynaklanan istisnaları, çelişkileri ve sorunları açıkladı. yönetmek.

!-- GDPR -->